Промышленные роботы
Автоматизация производства

Промышленные роботы

Фантастика прошлого века давно стала частью нашей жизни. Роботизация внедряется во все отрасли жизнедеятельности, и прежде всего, в промышленность. Развитие автоматизации промышленного производства началось в начале двадцатого века, с активным применением электрических приводов для работы механизмов.

Промышленные роботы в СССР

Промышленные роботы в СССР

Промышленный робот – это комплекс из манипулятора и программируемой системы управления. Первые подобные устройства появились в 30—х годах. В конце сороковых годов прошлого века была запущена первая в мире автоматизированная линия по производству поршней для тракторов. В 1951 году в СССР была открыта кафедра «Специальной робототехники и мехатроники».

Космонавтика и ВПК стали серьезной базой для научного прорыва в сфере робототехники. В 70-х многие производства перешли от ручной сборки на автоматизированные линии, что увеличило производительность и качество труда, снизились показатели брака.

К 1990 году в СССР было разработано около 200 моделей роботов, планировалось внедрение автоматизированных систем в сельское хозяйство, металлургическую и горную промышленность, машиностроение и пр.

Автоматизация промышленного производства

автоматизация промышленного производства

Цель промышленной автоматизации состоит в снижении участия человека в производственном процессе за счет интеллектуальных систем управления механизмами. Важным аспектом эффективной работы автоматизированных систем является четкая согласованность всех действий во времени пространстве, точность движений манипулятора и скорость выполнения поставленных задач. Вытеснение «человеческого фактора» из производственного процесса почти втрое повышает производительность, благоприятно отражается на качестве продукции и существенно снижает ее стоимость.

При этом полностью заменить человека роботом до сих пор не удалось – управление высокотехнологичным оборудованием по-прежнему в значительной мере лежит на плечах человека-оператора, хотя работа в этом направлении не прекращается.

Промышленные роботы-манипуляторы

Промышленные роботы-манипуляторы

Применение манипуляторов в производстве позволяет получить следующие безусловные преимущества:

  • улучшение условий труда благодаря удалению сотрудников с потенциально опасных участков и освобождение их от выполнения монотонных действий;
  • повышение производительности труда благодаря снижению влияния человеческого фактора: болезни, рассеянность, усталость, эмоциональность, травматизм и пр.;
  • снижение расходов на соц. пакеты, пенсионные отчисления, премиальные и больничные листы, оплату ночных смен и т. д. Экономия на освещении, площадях и дополнительных службах (столовые, мед. пункты и т. д.);
  • увеличение точности и сложности выполняемых задач, применение заданных алгоритмов и схем с максимальным соответствием с технологическими требованиями.

Разнообразие роботов-манипуляторов, их растущая их доступность становятся хорошей базой для расширения сфер применения. Теперь их можно встретить не только на крупном производстве: все чаще оборудование такого класса можно встретить и на небольших частных предприятиях.

Промышленные роботы и робототехнические комплексы

Промышленные роботы и робототехнические комплексы

Три поколения промышленных роботов наглядно демонстрируют историю развития робототехники:

  • первое поколение: машины, четко и однозначно выполняющие заданную программу;
  • второе поколение: техника оснащена сенсорами, позволяющими выбирать алгоритм действий с учетом изменений внешней среды;
  • третье поколение роботов наделено искусственным интеллектом и способно принимать самостоятельные решения на основании анализа множества факторов.

Объединение разрозненных роботизированных модулей позволяет формировать роботизированные технологические комплексы. Выделяют три основных вида РТК:

  • манипуляционные;
  • мобильные;
  • информационно-управляющие.

Объединение нескольких РТК, ориентированных на выполнение разных этапов производства одного вида продукции называется роботизированной автоматической линией.

Программирование промышленных роботов

Программирование промышленных роботов

Простота в программировании промышленных роботов – важное условие, в противном случае возникнет необходимость обзаводиться штатом высокопрофессиональных программистов, что полностью нивелирует описанные ранее преимущества роботизации. Возможно произвести «обучение» робота на месте, записывая контрольные точки по факту нахождения устройства на них. Другой вариант позволяет производить перепрограммирование без отрыва от производственного процесса, через компьютер.

Точность в позиционировании промышленного робота определяет возможность выполнения  процесса. Расчет погрешностей и контроль контурной точности оборудования  обеспечит эффективность его применения.

Промышленный робот KUKA

Промышленный робот Kuka

Более ста лет компания КUKA является носителем передовых идей и технологий. Особенности  промышленных роботов и технологических линий от этой немецкой фирмы одновременно являются их преимуществами:

  • прочность и долговечность – особая конструкция позволяет увеличить срок эксплуатации оборудования до 40000 часов;
  • компактность. Промышленный робот КУКА экономит производственные площади;
  • легкость: благодаря конструкционным особенностям робот имеет низкий вес, что делает удобной его транспортировку;
  • многофункциональность – гибкость и подвижность манипуляторов позволяет использовать модели для решения разных задач;
  • простота настроек и доступность ПО делает понятным и быстрым сервисное обслуживание оборудования.

Заключение

Стремясь к достижению высоких результатов в своей сфере производства, необходимо ориентироваться на достижения науки и техники. Только применяя лучшее, можно создавать гениальное. Роботы- манипуляторы, роботизированные комплексы и автоматические линии KUKA – гарантия экономической и технологической перспективности вашего объекта.

Также о промышленной автоматизации вы можете ознакомиться в следующих статьях: Автоматизация технологических процессов и производств по отраслям и Автоматизация технологических процессов